aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 705 个
工控威望: 2795 点
下载积分: 53439 分
在线时间: 1792(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-11-23
查看aorry的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-03-10 10:40
只看楼主 | 小 中 大
三菱FX-1N的PLC控制两台珠海运控的伺服马达做跟进的系统，出现定位不准(前面得马达钻孔后移开，后面得马达跟进找到之前钻的空把螺钉锁进孔里）会有3到5毫米的误差。前面的伺服马达靠传感器找位置的，后面的伺服马达读D8140的数值的，附带程序，大家帮忙看看，有什么漏洞没有啊，谢谢！
附件： 2012南方中集打孔锁螺钉[全钻】等距0310五步.rar (14 K) 下载次数:44
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
yangh1129
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 401 点
下载积分: 432 分
在线时间: 197(小时)
注册时间: 2010-08-25
最后登录: 2021-08-10
查看yangh1129的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-03-10 12:15
只看该作者 | 小 中 大
这种控制应该用绝对定位精度高一点。第一个电机每一点的位置参数保存在不同的寄存器里。第二个电机按寄存器的坐标运动就可以了。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(铭杰工控) 热心助人
    kf123
    没有最好，只有更好。
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 622 个
    工控威望: 1559 点
    下载积分: 3564 分
    在线时间: 184(小时)
    注册时间: 2011-06-07
    最后登录: 2024-11-13
    查看kf123的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-03-10 12:40
    只看该作者 | 小 中 大
    请问什么叫坐标运动。请各位指点…
    春有百花秋有月，夏有凉风冬有雪。若无闲事挂心头，便是人间好时节
    铭杰工控
    温岭市正凯自动化设备有限公司
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1977 个
    工控威望: 6488 点
    下载积分: 966 分
    在线时间: 1080(小时)
    注册时间: 2009-01-13
    最后登录: 2024-11-20
    查看铭杰工控的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-03-10 12:55
    只看该作者 | 小 中 大
    如1楼所述即可达到楼主想要的控制要求
    温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
    全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
    chinazhu6666
    严谨求实
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 362 个
    工控威望: 6119 点
    下载积分: 2909 分
    在线时间: 132(小时)
    注册时间: 2011-12-16
    最后登录: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-03-12 17:45
    只看该作者 | 小 中 大
    用回原点+绝对定位指令。当然伺服的刚性也要调下的。还有。你要检查下你的电子尺算对了没
    QQ76214024