270429890
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楼主  发表于: 2013-04-30 22:40
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我用的是华大的伺服器
FX3U 16mt的PLC

伺服器用的是位置控制模式
需要导轨移动设定的距离然后回到原点

伺服器
24+接开关电源正
使能内部置ON

P+                 接        PLC    y2


P-                   接       PLC   COM2


SING+           接       PLC   y3


SING-             接       PLC COM3


编码器0V 接   开关电源 0V

程序



  
这一步是拉出来写的 不在步进指令内  
齿轮比是2:1  1MM发出1000脉冲
求高手指教这样做有没有错

实际运行中程序可以往下走，但是电机不会运转

程序写的是 定位到到达后 马上就返回原点， 这样做会不会对电机有损坏，
需要加一个定时吗？
[ 此帖被270429890在2013-04-30 23:02重新编辑 ]
poorwer
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1楼  发表于: 2013-05-01 10:25
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加个延时吧
狼堡
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2楼  发表于: 2013-05-05 10:18
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你用什么伺服，有没有说明书，说明书都没有，谁知道接线对不对
popo99
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3楼  发表于: 2013-05-07 12:45
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学习学习在学习
andy_gao
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4楼  发表于: 2013-05-07 13:48
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1、接线就有误 2、程序也有点问题

Fx3U的脉冲输出口是Y0和Y1，你把P+接到Y3上怎么行呢，根据你的程序DRVI脉冲输出用的是Y1，方向是Y2，然后根据你选的FX3U是源型输出还是漏型输出，再决定是把P+还是P-接到Y1上

同样，SING+/SING-应该接到Y2上

程序图的最后一段，不需要，DRVI会根据你脉冲数的正负自动来确定要不要对Y2进行输出