PID算法 书上理论讲的很多!我的学习方法是不是错了,我总是想找一段PID算法程序,然后再照样子写,,,请问学这个该怎样学~!我可不可以这里理解,我使用PID公式,我知道这个算法中各项的意思,无论我是用三菱还是西门子,就是将PID算法实现的一个过程吗?