爱皇马爱天使
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楼主  发表于: 2013-04-09 14:07
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  本来想用PID指令直接写PID控制程序，但是条件不允许！只有自己编些基于PID算法的控制程序，，对此我是一头雾水！资料也难找，恳请，恳请！大神们，帮帮小弟我！！
               我这次真心遇到问题了！！ 希望大神有资料的，有程序的，能留下联系方法. 不吝赐教。。谢谢大家