小弟初学PLC编程，关于步进指令不是很了解。我想问的是   一个状态S  跳转到下一个状态S1  。这个中间可不可以夹杂一些其他程序？如果不能再中间夹杂，那是加到状态S0之前，还是RET之后。  给出一个小小的问题请大家详细帮我解答下，谢谢。--------------------------1.状态S20跳转到S21   Y0接通   2.Y0接通10秒之后T0接通 3.T0接通之后，跳转条件达成 4.S21跳转到S22。  我现在不明白的就是第二步。请问这个程序要怎么写才好！！       我可不可以这样写    SET S21               LD Y0            OUT  TO K100      STL S21     OUT YO          LD TO      SET S22

我认为这样写   SETS21     STLS21     OUTY0     OUT T0 K100     LDT0     SET S22。

多谢你的帮助，我想我已经明白了。