小弟初学PLC编程，关于步进指令不是很了解。我想问的是   一个状态S  跳转到下一个状态S1  。这个中间可不可以夹杂一些其他程序？如果不能再中间夹杂，那是加到状态S0之前，还是RET之后。  给出一个小小的问题请大家详细帮我解答下，谢谢。--------------------------1.状态S20跳转到S21   Y0接通   2.Y0接通10秒之后T0接通 3.T0接通之后，跳转条件达成 4.S21跳转到S22。  我现在不明白的就是第二步。请问这个程序要怎么写才好！！       我可不可以这样写    SET S21               LD Y0            OUT  TO K100      STL S21     OUT YO          LD TO      SET S22

多谢你的帮助，我想我已经明白了。