cheng007297
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 480 点
下载积分: 26599 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2011-08-25
最后登录: 2024-10-09
查看cheng007297的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-03-25 10:28
三菱PLC的闭环控制编程方法是怎样的,站里都只是说说没有实例看看,望站指导都导一下不懂的我们。如编码器信号为高速C253,应怎样编?步进马达加编码器闭环控制。当然会的师父都可指点指导一下。
[ 此帖被cheng007297在2013-03-25 11:45重新编辑 ]
catfree
虚心向各位学习!!!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2814 点
下载积分: 15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间: 2012-03-30
最后登录: 2022-04-18
查看catfree的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-03-25 12:26
真的希望有前辈发个学习的例子上来看看,最好有注释,谢过了
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
luo76
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1557 个
工控威望: 1619 点
下载积分: 112489 分
在线时间: 623(小时)
注册时间: 2008-09-06
最后登录: 2024-11-01
查看luo76的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-03-25 15:38
楼主,你要先弄清楚什么是闭环控制,什么是开环控制,再想想编程的事
当设定的目标值和反馈的实际值相等时闭环控制就完成了
楼主留言:
谢谢你的提醒,我当然知道,步进马达加编码器返馈信号来定位的就闭环,反之没用编码器返馈信号的就是开环~。伺服电机就可在驱动器里设置闭环或开环。
[ 此帖被luo76在2013-03-26 14:27重新编辑 ]
cheng007297
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 480 点
下载积分: 26599 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2011-08-25
最后登录: 2024-10-09
查看cheng007297的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-03-25 18:26
还是没有什么有用的信息啊,站长杨工师父~~出指点一下吧~~
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9655 个
工控威望: 8540 点
下载积分: 16686 分
在线时间: 5318(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-01
查看ymmfa的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-03-25 18:31
如果是伺服, 通常是加一个FX2N-1HC,读取伺服的反馈值。一般伺服的反馈都是差分脉冲,所以不能用自带的高速输入接口。

如果是步进,通常是加一个编码器,再接到PLC的高速输入上。

C235的用法是这样,需要程序里输出它,比如|M8000|----------------------(C235 K999999)

然后编码器转动的时候,它的数值就会有变化。

具体编码手册上有讲,定位的这这个,有专门的定位手册:http://down.ymmfa.com/?id=235
楼主留言:
比如M8000---C245 K999999
M100-------DDRVA  K1000 K20000 Y0 Y4
后面要怎么样做?
杨工请指点指点吧谢谢
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(cheng007297) 热心助人!
  • 特别提醒大家:
    偶尔修改下自己的密码,以防被盗
    不要在多个网站都用一样账号密码
    偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
    cheng007297
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 337 个
    工控威望: 480 点
    下载积分: 26599 分
    在线时间: 230(小时)
    注册时间: 2011-08-25
    最后登录: 2024-10-09
    查看cheng007297的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2013-03-26 09:29
    有没有知道后面怎做的兄弟~~请说说吧