cheng007297
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楼主  发表于: 2013-03-25 10:28
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三菱PLC的闭环控制编程方法是怎样的，站里都只是说说没有实例看看，望站指导都导一下不懂的我们。如编码器信号为高速C253，应怎样编？步进马达加编码器闭环控制。当然会的师父都可指点指导一下。
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ymmfa
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1楼  发表于: 2013-03-25 18:31
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如果是伺服， 通常是加一个FX2N-1HC，读取伺服的反馈值。一般伺服的反馈都是差分脉冲，所以不能用自带的高速输入接口。

如果是步进，通常是加一个编码器，再接到PLC的高速输入上。

C235的用法是这样，需要程序里输出它，比如|M8000|----------------------（C235 K999999）

然后编码器转动的时候，它的数值就会有变化。

具体编码手册上有讲，定位的这这个，有专门的定位手册：http://down.ymmfa.com/?id=235
楼主留言：
比如M8000－－－C245 K999999
M100-------DDRVA  K1000 K20000 Y0 Y4
后面要怎么样做?
杨工请指点指点吧谢谢
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