gkrjy_ygc
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楼主  发表于: 2013-03-05 08:41
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小弟做过伺服系统不多，多多指教，如题。
MRJ3-40A
可以确定不是做JOG和原点复归运行！
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gkrjy_ygc
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1楼  发表于: 2013-03-05 09:36
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哪位大侠清楚啊？谢谢了
gkrjy_ygc
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2楼  发表于: 2013-03-05 17:33
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哎，搞了一天还没搞好，一个个参数的核对，程式的检查。。。     
ffrffrffr
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3楼  发表于: 2013-03-05 17:51
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可以确定不是做JOG和原点复归运行
rockyhuo
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4楼  发表于: 2013-03-05 19:12
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看看是否是干扰问题，看看PLC发出了多少脉冲，控制器收到多少脉冲一对比就一清二楚了
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    gkrjy_ygc
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    5楼  发表于: 2013-03-06 08:13
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    弱弱的问一下1PG发出多少脉冲，还有放大器接收了多少脉冲怎么看？
    比如我设定的K17跑500MM,我用钢尺测量的只有499MM，而程式里面K26读出的当前位置是500MM，确定钢尺是没有问题的，用的是绝对位置控制。
    24k纯帅
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    6楼  发表于: 2013-03-07 13:06
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    是不是跟松下伺服里的零飘很像啊！！
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    • 正儿八经的~
    gkrjy_ygc
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    7楼  发表于: 2013-03-07 13:26
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    零飘？
    怎么解释啊，那最后怎么解决的呢？
    期待答案啊大侠
    24k纯帅
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    8楼  发表于: 2013-03-07 13:50
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    零飘的话好像只是伺服速度和转矩模式下才会出现的，解决办法就是在控制器面板上设置参数，还有电机电源线和编码器线最好别缠一起，不知道对你有没有帮助哦
    正儿八经的~
    渭南站长
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    9楼  发表于: 2013-03-07 14:23
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    这个不懂。 、
    gkrjy_ygc
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    10楼  发表于: 2013-03-07 15:22
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    哎！
    低级错误啦
    问题知道了，K19的设定范围在10—100kp/s
      所以设置为0的话，就默认为是10啦
      
    ywx163
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    11楼  发表于: 2013-03-07 15:31
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    看看是否是干扰问题，我以前遇到过，手一摸脉冲线，伺服就慢慢转了