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三菱伺服系统 速度K19设置为0,还会很慢很慢的跑?
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gkrjy_ygc
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楼主
发表于: 2013-03-05 08:41
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小弟做过伺服系统不多,多多指教,如题。
MRJ3-40A
可以确定不是做JOG和原点复归运行!
[ 此帖被gkrjy_ygc在2013-03-06 11:33重新编辑 ]
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gkrjy_ygc
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1楼
发表于: 2013-03-05 09:36
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哪位大侠清楚啊?谢谢了
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2楼
发表于: 2013-03-05 17:33
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哎,搞了一天还没搞好,一个个参数的核对,程式的检查。。。
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gkrjy_ygc
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3楼
发表于: 2013-03-06 08:13
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弱弱的问一下1PG发出多少脉冲,还有放大器接收了多少脉冲怎么看?
比如我设定的K17跑500MM,我用钢尺测量的只有499MM,而程式里面K26读出的当前位置是500MM,确定钢尺是没有问题的,用的是绝对位置控制。
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gkrjy_ygc
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4楼
发表于: 2013-03-07 13:26
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零飘?
怎么解释啊,那最后怎么解决的呢?
期待答案啊大侠
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5楼
发表于: 2013-03-07 15:22
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哎!
低级错误啦
问题知道了,K19的设定范围在10—100kp/s
所以设置为0的话,就默认为是10啦
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