gkrjy_ygc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 234 点
下载积分: 2012 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2012-05-07
最后登录: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-03-05 08:41
只看楼主 | 小 中 大
小弟做过伺服系统不多，多多指教，如题。
MRJ3-40A
可以确定不是做JOG和原点复归运行！
[ 此帖被gkrjy_ygc在2013-03-06 11:33重新编辑 ]
gkrjy_ygc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 234 点
下载积分: 2012 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2012-05-07
最后登录: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-03-05 09:36
只看该作者 | 小 中 大
哪位大侠清楚啊？谢谢了
gkrjy_ygc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 234 点
下载积分: 2012 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2012-05-07
最后登录: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-03-05 17:33
只看该作者 | 小 中 大
哎，搞了一天还没搞好，一个个参数的核对，程式的检查。。。     
ffrffrffr
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 132 点
下载积分: 1370 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2013-03-02
最后登录: 2013-04-28
查看ffrffrffr的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-03-05 17:51
只看该作者 | 小 中 大
可以确定不是做JOG和原点复归运行
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1610 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-11-30
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-03-05 19:12
只看该作者 | 小 中 大
看看是否是干扰问题，看看PLC发出了多少脉冲，控制器收到多少脉冲一对比就一清二楚了
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gkrjy_ygc) 热心助人！
    • 变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
    QQ:84818626
    电话:18923140420
    gkrjy_ygc
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 97 个
    工控威望: 234 点
    下载积分: 2012 分
    在线时间: 78(小时)
    注册时间: 2012-05-07
    最后登录: 2024-10-22
    查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2013-03-06 08:13
    只看该作者 | 小 中 大
    弱弱的问一下1PG发出多少脉冲，还有放大器接收了多少脉冲怎么看？
    比如我设定的K17跑500MM,我用钢尺测量的只有499MM，而程式里面K26读出的当前位置是500MM，确定钢尺是没有问题的，用的是绝对位置控制。
    24k纯帅
    年纪小、出门少，一碰酒就倒
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 126 个
    工控威望: 1492 点
    下载积分: 465 分
    在线时间: 71(小时)
    注册时间: 2012-09-18
    最后登录: 2019-04-25
    查看24k纯帅的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2013-03-07 13:06
    只看该作者 | 小 中 大
    是不是跟松下伺服里的零飘很像啊！！
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gkrjy_ygc) 热心助人！
    • 正儿八经的~
    gkrjy_ygc
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 97 个
    工控威望: 234 点
    下载积分: 2012 分
    在线时间: 78(小时)
    注册时间: 2012-05-07
    最后登录: 2024-10-22
    查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2013-03-07 13:26
    只看该作者 | 小 中 大
    零飘？
    怎么解释啊，那最后怎么解决的呢？
    期待答案啊大侠
    24k纯帅
    年纪小、出门少，一碰酒就倒
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 126 个
    工控威望: 1492 点
    下载积分: 465 分
    在线时间: 71(小时)
    注册时间: 2012-09-18
    最后登录: 2019-04-25
    查看24k纯帅的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2013-03-07 13:50
    只看该作者 | 小 中 大
    零飘的话好像只是伺服速度和转矩模式下才会出现的，解决办法就是在控制器面板上设置参数，还有电机电源线和编码器线最好别缠一起，不知道对你有没有帮助哦
    正儿八经的~
    渭南站长
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看渭南站长的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2013-03-07 14:23
    只看该作者 | 小 中 大
    这个不懂。 、
    gkrjy_ygc
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 97 个
    工控威望: 234 点
    下载积分: 2012 分
    在线时间: 78(小时)
    注册时间: 2012-05-07
    最后登录: 2024-10-22
    查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2013-03-07 15:22
    只看该作者 | 小 中 大
    哎！
    低级错误啦
    问题知道了，K19的设定范围在10—100kp/s
      所以设置为0的话，就默认为是10啦
      
    ywx163
    级别: 论坛先锋

    精华主题: 0
    发帖数量: 1147 个
    工控威望: 1320 点
    下载积分: 184789 分
    在线时间: 3994(小时)
    注册时间: 2007-05-05
    最后登录: 2024-12-29
    查看ywx163的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2013-03-07 15:31
    只看该作者 | 小 中 大
    看看是否是干扰问题，我以前遇到过，手一摸脉冲线，伺服就慢慢转了