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xiejun8103
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楼主  发表于: 2013-02-25 08:47
现在一个长宽3米左右的平台,做X、Y运动,机械设计说分别X方向用2伺服带动,Y方向用2伺带动,但这两伺服必须要同步,请教下各位大虾,怎样的方法才最好呢?请各位指点下,谢谢!还有就是假如一个伺服出现故障时,应怎样保护。
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼  发表于: 2013-02-25 08:54
同步度是多少?
绝对同步只有机械才能实现!
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  • 这个人很懒,什么也没有留下!
    xiejun8103
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    2楼  发表于: 2013-02-25 09:06
    引用
    引用第1楼yamqq于2013-02-25 08:54发表的  :
    同步度是多少?
    绝对同步只有机械才能实现!

    同步度目前不清楚,只要能保证同时运行时顺畅,不被卡住,不会对马达寿命造成影响就可以了。
    xiejun8103
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    3楼  发表于: 2013-02-25 09:23
    只控制一个伺服,在将控制的这伺服A B相脉冲输出接另一伺服输入,或两伺服的脉冲输入部分串连起来。不知到行不?
    gaokunjian
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    4楼  发表于: 2013-02-25 09:45
    使用定位模块,两轴同动(直线插补)!
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    lxs_0217
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    5楼  发表于: 2013-02-25 09:50
    我做过此类设计,当时是用同一组脉冲同时控制两个伺服,最主要的是两个伺服电机同丝杆之间的连接用弹性联轴器。
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    木皮
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    6楼  发表于: 2013-02-25 14:07
    用一台伺服两边加导轨不行吗
    大家好才是真的好
    libo
    一滴汗水,一份收获
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    7楼  发表于: 2013-02-25 21:55
    用台达伺服的龙门架同步电机
    515932914
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    8楼  发表于: 2013-02-25 23:44
    5楼正解,我们公司也这么干过,没什么问题,点胶机用的
    gaokunjian
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    9楼  发表于: 2013-02-26 08:21
    关键先确定精度要求,再考虑选择哪种方案
    meiyouleya
    天黑路滑,社会复杂!!!
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    10楼  发表于: 2013-02-26 08:21
    如果条件允许可以用运动控制器做,这样可以单轴运动,也可作轴与轴直接的同步运动。
    唐向辉
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    11楼  发表于: 2013-02-26 11:35
    用SEW变频器加同步卡+PLC
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