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综合讨论
两个伺服怎样才能保持同步运行?
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xiejun8103
三人行,必有我师
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楼主
发表于: 2013-02-25 08:47
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现在一个长宽3米左右的平台,做X、Y运动,机械设计说分别X方向用2伺服带动,Y方向用2伺带动,但这两伺服必须要同步,请教下各位大虾,怎样的方法才最好呢?请各位指点下,谢谢!还有就是假如一个伺服出现故障时,应怎样保护。
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼
发表于: 2013-02-25 08:54
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同步度是多少?
绝对同步只有机械才能实现!
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这个人很懒,什么也没有留下!
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xiejun8103
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2楼
发表于: 2013-02-25 09:06
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引用第1楼yamqq于2013-02-25 08:54发表的 :
同步度是多少?
绝对同步只有机械才能实现!
同步度目前不清楚,只要能保证同时运行时顺畅,不被卡住,不会对马达寿命造成影响就可以了。
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xiejun8103
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3楼
发表于: 2013-02-25 09:23
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只控制一个伺服,在将控制的这伺服A B相脉冲输出接另一伺服输入,或两伺服的脉冲输入部分串连起来。不知到行不?
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gaokunjian
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4楼
发表于: 2013-02-25 09:45
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使用定位模块,两轴同动(直线插补)!
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lxs_0217
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5楼
发表于: 2013-02-25 09:50
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我做过此类设计,当时是用同一组脉冲同时控制两个伺服,最主要的是两个伺服电机同丝杆之间的连接用弹性联轴器。
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木皮
学海无涯
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6楼
发表于: 2013-02-25 14:07
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用一台伺服两边加导轨不行吗
大家好才是真的好
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libo
一滴汗水,一份收获
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7楼
发表于: 2013-02-25 21:55
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用台达伺服的龙门架同步电机
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515932914
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8楼
发表于: 2013-02-25 23:44
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5楼正解,我们公司也这么干过,没什么问题,点胶机用的
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gaokunjian
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9楼
发表于: 2013-02-26 08:21
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关键先确定精度要求,再考虑选择哪种方案
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meiyouleya
天黑路滑,社会复杂!!!
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10楼
发表于: 2013-02-26 08:21
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如果条件允许可以用运动控制器做,这样可以单轴运动,也可作轴与轴直接的同步运动。
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唐向辉
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11楼
发表于: 2013-02-26 11:35
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用SEW变频器加同步卡+PLC
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