陈大围
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楼主  发表于: 2012-12-18 23:42
现有安川小功率的伺服电机,在运行中老是报过载的警,但负载还是跟以前没有变化,机械也无卡滞现象,没办法,怀疑是驱动器有问题了,换了一新的驱动器,运行正常,没有出现过载的报警,那旧的驱动器报过载的警,应该是误报了,那驱动器会是什么地方出问题了,请大侠赐教,谢谢!
专心学工控技术,请各位帮忙指教
xyd_hsn10
jakenghuang
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1楼  发表于: 2012-12-19 09:32
工率模块问提
陈大围
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2楼  发表于: 2012-12-19 20:45
指的是IGBT模块?
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cooller115
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3楼  发表于: 2012-12-20 15:44
伺服放大器带刹车的吗
带刹车的话检查一下刹车和刹车配线
chen_0106
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4楼  发表于: 2012-12-20 16:22
运行中报警还是开机就报?加减速常数和刚性有人改过吗?先记下原来的参数后恢复出厂值试试,否则可要送修了。
深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案,代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981,一起学习交流。
zczc777
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5楼  发表于: 2012-12-20 16:27
电流检查部分
陈大围
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6楼  发表于: 2012-12-20 23:47
引用
引用第3楼cooller115于2012-12-20 15:44发表的  :
伺服放大器带刹车的吗
带刹车的话检查一下刹车和刹车配线

不带刹车
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7楼  发表于: 2012-12-20 23:51
引用
引用第4楼chen_0106于2012-12-20 16:22发表的  :
运行中报警还是开机就报?加减速常数和刚性有人改过吗?先记下原来的参数后恢复出厂值试试,否则可要送修了。

脱掉负载,裸机测试都会有有时报过载的警,有时又不报,总之是会不定时出现报警,参数没有人动过,恢复出厂那还没试过
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夜色迷茫
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8楼  发表于: 2012-12-25 13:05
电子齿轮比是不是设置的过小了?
zzj111000
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9楼  发表于: 2012-12-25 16:31
遇到刁钻难题向供应商求助最好
kyy80
态度决定一切``````
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10楼  发表于: 2012-12-25 17:57
驱动电路问题......