引用引用第3楼cooller115于2012-12-20 15:44发表的 :伺服放大器带刹车的吗带刹车的话检查一下刹车和刹车配线
引用引用第4楼chen_0106于2012-12-20 16:22发表的 :运行中报警还是开机就报?加减速常数和刚性有人改过吗?先记下原来的参数后恢复出厂值试试,否则可要送修了。