陈大围
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楼主  发表于: 2012-12-18 23:42
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现有安川小功率的伺服电机，在运行中老是报过载的警，但负载还是跟以前没有变化，机械也无卡滞现象，没办法，怀疑是驱动器有问题了，换了一新的驱动器，运行正常，没有出现过载的报警，那旧的驱动器报过载的警，应该是误报了，那驱动器会是什么地方出问题了，请大侠赐教，谢谢！
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1楼  发表于: 2012-12-19 20:45
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指的是IGBT模块？
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2楼  发表于: 2012-12-20 23:47
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引用
引用第3楼cooller115于2012-12-20 15:44发表的  :
伺服放大器带刹车的吗
带刹车的话检查一下刹车和刹车配线

不带刹车
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3楼  发表于: 2012-12-20 23:51
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引用
引用第4楼chen_0106于2012-12-20 16:22发表的  :
运行中报警还是开机就报？加减速常数和刚性有人改过吗？先记下原来的参数后恢复出厂值试试，否则可要送修了。

脱掉负载，裸机测试都会有有时报过载的警，有时又不报，总之是会不定时出现报警，参数没有人动过，恢复出厂那还没试过
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