youqing
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楼主  发表于: 2012-12-13 15:04
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           坛子里的各位大师们，三菱伺服电机刚性是怎么设置的？
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼  发表于: 2012-12-13 16:00
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设置偏置，增益等参数。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
gqm
拜师学艺
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2楼  发表于: 2012-12-18 18:12
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首先要决定用什么运行模式，然后再调整对应的刚性参数。
anler
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3楼  发表于: 2012-12-18 21:08
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这个刚性问题，对机器很重要的，
刚性没调好的话，机器运行起来就很不流畅，在运行速度越快越明显，甚至会发生刺耳的叫声，要调好刚性我觉得依靠厂家自带的辅助软件，是比较快捷和方便的。但是个人这样调出来还不是最理想的效果，不知哪位师傅还有什么方法。也不知道说的对不对   欢迎吐槽
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    cooller115
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    4楼  发表于: 2012-12-20 16:02
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    调响应频率
    zczc777
    阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
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    5楼  发表于: 2012-12-20 16:24
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    首先确定好控制方式，刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数，他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值，都是根据机械装配情况具体来调的
    zby7811
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    6楼  发表于: 2012-12-20 20:38
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    学习了
    小猫