youqing
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 166 点
下载积分: 3586 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 2012-08-06
最后登录: 2021-05-22
查看youqing的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-13 15:04
全看 | 小 中 大
           坛子里的各位大师们，三菱伺服电机刚性是怎么设置的？
zczc777
阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 440 个
工控威望: 593 点
下载积分: 1478 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2008-10-25
最后登录: 2024-02-15
查看zczc777的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-20 16:24
全看 | 小 中 大
首先确定好控制方式，刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数，他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值，都是根据机械装配情况具体来调的