木皮
学海无涯
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 485 个
工控威望: 742 点
下载积分: 16520 分
在线时间: 243(小时)
注册时间: 2012-06-17
最后登录: 2021-06-06
查看木皮的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-04 08:15
只看楼主 | 小 中 大
请问一下用伺服定位时减速时间长点定位准呢还是短点准。减速时间是在到达脉冲设定时减速停止还有在脉冲快到达时减速直到脉冲到达时停止。
大家好才是真的好
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3443 个
工控威望: 20982 点
下载积分: 28715 分
在线时间: 1766(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-12-27
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-04 15:24
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间长或短都不会影响定位
自动化单机，生产线，项目编程调试！
沈许
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 147 点
下载积分: 2557 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2012-08-10
最后登录: 2018-12-08
查看沈许的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-04 15:31
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间长或短都不会影响定位
deliang_tan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 138 个
工控威望: 278 点
下载积分: 1910 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2012-09-19
最后登录: 2024-11-22
查看deliang_tan的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-12-04 17:03
只看该作者 | 小 中 大
那请问楼上，设置长短有什么影响？
王春杰
WCJ ZYR
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 334 个
工控威望: 495 点
下载积分: 1042 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2010-07-10
最后登录: 2024-08-20
查看王春杰的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-12-04 18:03
只看该作者 | 小 中 大
加减速越长，它运行时就越平稳（比如滑台上放的东西在大的惯性是会变形或移位，这时就要加长时间了）
huxingtiandi
凡人
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 506 个
工控威望: 640 点
下载积分: 14104 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2012-04-20
最后登录: 2024-08-22
查看huxingtiandi的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-12-04 19:43
只看该作者 | 小 中 大
学习了
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5212 个
工控威望: 7436 点
下载积分: 159063 分
在线时间: 3173(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-12-27
查看sjm213的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-12-04 21:10
只看该作者 | 小 中 大
伺服接近目标位置时提前减速，以实现精确定位。
广州、荣开
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 352 个
工控威望: 4441 点
下载积分: 7909 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2011-02-28
最后登录: 2021-05-23
查看广州、荣开的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-12-04 22:23
只看该作者 | 小 中 大
惯性大的，肯定是加减速长点定位效果好点，，，，加减速时间太短会报警的，，
珠三角、工业机器人群54046672