peteryanwei
狂风一刀斩
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 257 点
下载积分: 5501 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2019-10-09
查看peteryanwei的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-04 11:24
  请教一下大家.
  实现动做,一台伺服带一平台慢速向前行走一定距离,然后快速向前行走第二段距离到终点返回.
  大家觉得有几种方法.
liubing3620
小菜鸟,学工控!~~~
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 437 个
工控威望: 5061 点
下载积分: 9255 分
在线时间: 313(小时)
注册时间: 2011-12-17
最后登录: 2024-03-11
查看liubing3620的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-04 13:41
x种       
yangqingbo
自控炮灰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 183 个
工控威望: 324 点
下载积分: 2201 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2012-09-27
最后登录: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-04 13:46
XXOO種
512998120
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 333 点
下载积分: 4831 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2012-10-16
最后登录: 2024-01-10
查看512998120的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-12-05 10:59
引用
引用第3楼120857661于2012-12-04 21:28发表的  :
伺服最难的是凸轮控制方面的,

请问三楼所说的凸轴控制是什么????
崇拜高手
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-08-25
查看yamqq的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-12-05 11:51
定两个位置不就好了吗?
这个人很懒,什么也没有留下!
许可
奋斗永无止境!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 158 个
工控威望: 287 点
下载积分: 2753 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2012-02-08
最后登录: 2022-08-13
查看许可的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-12-05 12:01
要是问数量的话前几楼已经回答了。要是求助怎么控制的话我这里提供一种简单的:
许可
奋斗永无止境!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 158 个
工控威望: 287 点
下载积分: 2753 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2012-02-08
最后登录: 2022-08-13
查看许可的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-12-05 12:11
平板q电脑暴乱了,不受控制,没发完。把最高速用寄存器代替,第一阶段时把一阶段速度传送进去,走完一阶段后把二阶段速度传送进去
peteryanwei
狂风一刀斩
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 257 点
下载积分: 5501 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2019-10-09
查看peteryanwei的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-12-05 14:37
  我本意是想问有多少种方法啦,,就这个最简单的伺服动作,看大家有多少种好的方法,取长补短.
  其实我本来想低高速之间如果没有SENSOR,有多少种方法可以实现.我要简单的.