peteryanwei
狂风一刀斩
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 257 点
下载积分: 5501 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2019-10-09
查看peteryanwei的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-04 11:24
全看 | 小 中 大
  请教一下大家.
  实现动做,一台伺服带一平台慢速向前行走一定距离,然后快速向前行走第二段距离到终点返回.
  大家觉得有几种方法.
许可
奋斗永无止境！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 158 个
工控威望: 287 点
下载积分: 2753 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2012-02-08
最后登录: 2022-08-13
查看许可的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-05 12:01
全看 | 小 中 大
要是问数量的话前几楼已经回答了。要是求助怎么控制的话我这里提供一种简单的:
许可
奋斗永无止境！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 158 个
工控威望: 287 点
下载积分: 2753 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2012-02-08
最后登录: 2022-08-13
查看许可的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-05 12:11
全看 | 小 中 大
平板q电脑暴乱了，不受控制，没发完。把最高速用寄存器代替，第一阶段时把一阶段速度传送进去，走完一阶段后把二阶段速度传送进去