• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ha741852
ha741852@163.com
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 282 点
下载积分: 860 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2009-08-15
最后登录: 2022-01-25
查看ha741852的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-09 12:02
只看楼主 | 小 中 大
伺服位置规律跑偏  以前是正常的 不知那位大侠了解这块？
广州、荣开
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 352 个
工控威望: 4441 点
下载积分: 7909 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2011-02-28
最后登录: 2021-05-23
查看广州、荣开的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-09 22:06
只看该作者 | 小 中 大
原点位置变了没，，，
珠三角、工业机器人群54046672
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-09 22:11
只看该作者 | 小 中 大
首先的是看机械上的有无偏移或者误差，再到监控电气上有无的干扰问题。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-08-25
查看yamqq的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-12-10 08:20
只看该作者 | 小 中 大
你上位机的位置指令错误了
这个人很懒，什么也没有留下！
ha741852
ha741852@163.com
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 282 点
下载积分: 860 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2009-08-15
最后登录: 2022-01-25
查看ha741852的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-12-10 09:02
只看该作者 | 小 中 大
原点是一个光电开关 感应的  机器用了好几年，现在出现位置跑偏
ha741852
ha741852@163.com
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 282 点
下载积分: 860 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2009-08-15
最后登录: 2022-01-25
查看ha741852的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-12-10 09:03
只看该作者 | 小 中 大
程序没有人动过。指令发错的可能性几乎为0，机械方面检查过了。
riiynicel
sanziyoudu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 380 点
下载积分: 3947 分
在线时间: 350(小时)
注册时间: 2010-09-15
最后登录: 2022-03-04
查看riiynicel的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-12-10 09:12
只看该作者 | 小 中 大
不管怎么样 肯定是有问题，自己在找找。千万不要说是见鬼了。     
liu1984412
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 269 点
下载积分: 859 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-08-06
最后登录: 2024-06-13
查看liu1984412的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-12-10 09:35
只看该作者 | 小 中 大
机械问题，检查减速器，丝杆或者传动皮带是否松动！不要出现这种问题就以为是电气的问题，让搞机械的先去查
hlj9501
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 178 点
下载积分: 1081 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2020-10-09
查看hlj9501的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-12-10 10:47
只看该作者 | 小 中 大
背隙、机械连接松动、电磁干扰、、、、、很多情况都会导致。我碰到过很多种情况。先查机械，再查电。qq:274332591
zhanghui18
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 172 点
下载积分: 4739 分
在线时间: 88(小时)
注册时间: 2011-08-20
最后登录: 2024-08-24
查看zhanghui18的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-12-10 20:52
只看该作者 | 小 中 大
先查机械，轴承不好什么的。
现实记
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 160 点
下载积分: 2407 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2012-12-03
最后登录: 2013-07-11
查看现实记的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2012-12-10 21:59
只看该作者 | 小 中 大
我也遇过这样的问题，不过我的原点是行程开关的，我的解决方法是，拧紧伺服电机的联轴器的罗丝，还怕干扰在伺服器输入信号加一个磁环，
hlyhfj
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 181 点
下载积分: 4782 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2012-08-21
最后登录: 2018-06-13
查看hlyhfj的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2012-12-10 22:03
只看该作者 | 小 中 大
这种问题很可能是联轴器坏了
学习经验
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go