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伺服定位控制方法
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peteryanwei
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楼主
发表于: 2012-12-04 11:24
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请教一下大家.
实现动做,一台伺服带一平台慢速向前行走一定距离,然后快速向前行走第二段距离到终点返回.
大家觉得有几种方法.
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liubing3620
小菜鸟,学工控!~~~
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1楼
发表于: 2012-12-04 13:41
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yangqingbo
自控炮灰
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2楼
发表于: 2012-12-04 13:46
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512998120
呆
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3楼
发表于: 2012-12-05 10:59
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引用
引用第3楼120857661于2012-12-04 21:28发表的 :
伺服最难的是凸轮控制方面的,
请问三楼所说的凸轴控制是什么????
崇拜高手
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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4楼
发表于: 2012-12-05 11:51
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定两个位置不就好了吗?
这个人很懒,什么也没有留下!
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5楼
发表于: 2012-12-05 12:01
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要是问数量的话前几楼已经回答了。要是求助怎么控制的话我这里提供一种简单的:
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6楼
发表于: 2012-12-05 12:11
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平板q电脑暴乱了,不受控制,没发完。把最高速用寄存器代替,第一阶段时把一阶段速度传送进去,走完一阶段后把二阶段速度传送进去
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peteryanwei
狂风一刀斩
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7楼
发表于: 2012-12-05 14:37
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我本意是想问有多少种方法啦,,就这个最简单的伺服动作,看大家有多少种好的方法,取长补短.
其实我本来想低高速之间如果没有SENSOR,有多少种方法可以实现.我要简单的.
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