plc不是已经内置了一个高速计数器了吗?可以用那个啊
那两个电机是焊接变位机的两个臂的电机,除了同步上升下降以外,还需有异步是单独的上升下降转速1500左右就是希望能让他在不同负载的情况下能实时反馈调整达到同步