请教大家一个问题，我现在系统中用提升机输送货物到1楼平台，当向下运送重货的时候出现这样一种情况：
    在到达1楼定位的时候，变频器停止输出，电机抱闸起作用（PLC控制抱闸）。但是现在情况是：到向下定位的时候，变频器停止输出的时候货物就会向下沉一点（大概0.5到2公分，具体下沉的深度和负载重量成正比）
    我用的是西门子M440 1.5KW变频器，1.2KW的SEW电机，V/F控制方式，采用激光测距，定位时的频率是4HZ，定位时电机和变频器间的接触器断开，且抱闸失电，抱闸间隙已经调到最紧了。
    我曾经尝试在低速频率减到2HZ，但是效果不明显，还是有下沉现象。

对于不同重量的负载，向下定位时，下沉深度不同的问题，请问大家有什么好的解决方案，可以实现对于不同重量负载向下定位时下沉深度一致？