8212
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楼主  发表于: 2012-11-01 08:53
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请问.侍服电机在位置控制过程中 其零速时锁定  此时有转矩输出   请问此时转矩是多少   可以设定吗   怎样设定   多谢
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2012-11-01 08:56
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个人意见：零速时的转矩和它的额定转矩是一样的。
楼主留言：
感谢！希望能多多赐教
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
zczc777
阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
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2楼  发表于: 2012-11-01 09:04
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赞同
luo76
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3楼  发表于: 2012-11-01 11:14
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你要做什么的控制模式呢
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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4楼  发表于: 2012-11-01 11:32
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可以设定
8212
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5楼  发表于: 2012-11-01 12:17
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原盘自动装配  六个工位  饲服 齿条皮带传动   装配动作可能影响圆盘轴定位
hzhcdy
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6楼  发表于: 2012-11-02 09:11
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伺服零速时，电机的线圈通的是直流电，锁住转子了！
驱动器一直在检测输出电流，如果轴上无负载，这个输出电流会一直减小的！就是我们常说的刚性，
基本会减小到额定力矩的十分之一左右，这样是为了节能和减小发热。
如果有外力使轴角度发生变化！线圈的电流会不断上升的！同时会产生反向的力矩使轴回到原来的位置，如果在连续1秒之内电流超过额定电流的2倍，驱动器会报警52，来保护相关器件。
8212
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7楼  发表于: 2012-11-03 08:18
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谢谢   请多多赐教