8212
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 138 点
下载积分: 980 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2012-10-30
最后登录: 2012-11-27
查看8212的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-11-01 08:53
全看 | 小 中 大
请问.侍服电机在位置控制过程中 其零速时锁定  此时有转矩输出   请问此时转矩是多少   可以设定吗   怎样设定   多谢
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 693 个
工控威望: 846 点
下载积分: 1406 分
在线时间: 575(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2025-01-21
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-11-02 09:11
全看 | 小 中 大
伺服零速时，电机的线圈通的是直流电，锁住转子了！
驱动器一直在检测输出电流，如果轴上无负载，这个输出电流会一直减小的！就是我们常说的刚性，
基本会减小到额定力矩的十分之一左右，这样是为了节能和减小发热。
如果有外力使轴角度发生变化！线圈的电流会不断上升的！同时会产生反向的力矩使轴回到原来的位置，如果在连续1秒之内电流超过额定电流的2倍，驱动器会报警52，来保护相关器件。