8212
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楼主  发表于: 2012-11-01 08:53
请问.侍服电机在位置控制过程中 其零速时锁定  此时有转矩输出   请问此时转矩是多少   可以设定吗   怎样设定   多谢
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2012-11-01 08:56
个人意见:零速时的转矩和它的额定转矩是一样的。
楼主留言:
感谢!希望能多多赐教
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
zczc777
阳光总在风雨后,乌云上有睛空!珍惜所有的感动每一份希望在你手
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2楼  发表于: 2012-11-01 09:04
赞同
luo76
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3楼  发表于: 2012-11-01 11:14
你要做什么的控制模式呢
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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4楼  发表于: 2012-11-01 11:32
可以设定
8212
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5楼  发表于: 2012-11-01 12:17
原盘自动装配  六个工位  饲服 齿条皮带传动   装配动作可能影响圆盘轴定位
hzhcdy
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6楼  发表于: 2012-11-02 09:11
伺服零速时,电机的线圈通的是直流电,锁住转子了!
驱动器一直在检测输出电流,如果轴上无负载,这个输出电流会一直减小的!就是我们常说的刚性,
基本会减小到额定力矩的十分之一左右,这样是为了节能和减小发热。
如果有外力使轴角度发生变化!线圈的电流会不断上升的!同时会产生反向的力矩使轴回到原来的位置,如果在连续1秒之内电流超过额定电流的2倍,驱动器会报警52,来保护相关器件。
8212
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7楼  发表于: 2012-11-03 08:18
谢谢   请多多赐教