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侍服电机零速时 转矩.....
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8212
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楼主
发表于: 2012-11-01 08:53
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请问.侍服电机在位置控制过程中 其零速时锁定 此时有转矩输出 请问此时转矩是多少 可以设定吗 怎样设定 多谢
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2012-11-01 08:56
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个人意见:零速时的转矩和它的额定转矩是一样的。
楼主留言:
感谢!希望能多多赐教
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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zczc777
阳光总在风雨后,乌云上有睛空!珍惜所有的感动每一份希望在你手
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2楼
发表于: 2012-11-01 09:04
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luo76
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3楼
发表于: 2012-11-01 11:14
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你要做什么的控制模式呢
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selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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阿里旺旺
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4楼
发表于: 2012-11-01 11:32
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可以设定
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8212
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5楼
发表于: 2012-11-01 12:17
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原盘自动装配 六个工位 饲服 齿条皮带传动 装配动作可能影响圆盘轴定位
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hzhcdy
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6楼
发表于: 2012-11-02 09:11
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伺服零速时,电机的线圈通的是直流电,锁住转子了!
驱动器一直在检测输出电流,如果轴上无负载,这个输出电流会一直减小的!就是我们常说的刚性,
基本会减小到额定力矩的十分之一左右,这样是为了节能和减小发热。
如果有外力使轴角度发生变化!线圈的电流会不断上升的!同时会产生反向的力矩使轴回到原来的位置,如果在连续1秒之内电流超过额定电流的2倍,驱动器会报警52,来保护相关器件。
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8212
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7楼
发表于: 2012-11-03 08:18
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谢谢 请多多赐教
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侍服电机零速时 转矩.....
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