8212
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 138 点
下载积分: 980 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2012-10-30
最后登录: 2012-11-27
查看8212的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-11-01 08:53
只看楼主 | 小 中 大
请问.侍服电机在位置控制过程中 其零速时锁定  此时有转矩输出   请问此时转矩是多少   可以设定吗   怎样设定   多谢
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9681 个
工控威望: 8579 点
下载积分: 16739 分
在线时间: 5328(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-12-28
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-11-01 08:56
只看该作者 | 小 中 大
个人意见：零速时的转矩和它的额定转矩是一样的。
楼主留言：
感谢！希望能多多赐教
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
zczc777
阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 440 个
工控威望: 593 点
下载积分: 1478 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2008-10-25
最后登录: 2024-02-15
查看zczc777的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-11-01 09:04
只看该作者 | 小 中 大
赞同
luo76
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1559 个
工控威望: 1624 点
下载积分: 113719 分
在线时间: 626(小时)
注册时间: 2008-09-06
最后登录: 2024-12-27
查看luo76的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-11-01 11:14
只看该作者 | 小 中 大
你要做什么的控制模式呢
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 419 点
下载积分: 1467 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-07-21
查看selema的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-11-01 11:32
只看该作者 | 小 中 大
可以设定
8212
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 138 点
下载积分: 980 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2012-10-30
最后登录: 2012-11-27
查看8212的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-11-01 12:17
只看该作者 | 小 中 大
原盘自动装配  六个工位  饲服 齿条皮带传动   装配动作可能影响圆盘轴定位
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 689 个
工控威望: 841 点
下载积分: 1395 分
在线时间: 574(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-12-26
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-11-02 09:11
只看该作者 | 小 中 大
伺服零速时，电机的线圈通的是直流电，锁住转子了！
驱动器一直在检测输出电流，如果轴上无负载，这个输出电流会一直减小的！就是我们常说的刚性，
基本会减小到额定力矩的十分之一左右，这样是为了节能和减小发热。
如果有外力使轴角度发生变化！线圈的电流会不断上升的！同时会产生反向的力矩使轴回到原来的位置，如果在连续1秒之内电流超过额定电流的2倍，驱动器会报警52，来保护相关器件。
8212
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 138 点
下载积分: 980 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2012-10-30
最后登录: 2012-11-27
查看8212的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-11-03 08:18
只看该作者 | 小 中 大
谢谢   请多多赐教