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伺服累计误差
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zhou27861
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楼主
发表于: 2012-10-05 16:27
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伺服电机走绝对位置控制时会不会将机构(机构是丝杆往返运动)中的误差累计放大?不知道各位工控朋友们有没有关注这个问题或是做过测试
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zkf886
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1楼
发表于: 2012-10-05 16:38
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2楼
发表于: 2012-10-06 10:41
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会的,你用绝对位置做正反180度往复运动,时间久了就看出来了
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yangh1129
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3楼
发表于: 2012-10-06 10:49
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每次返回时执行一次回原点操作就可以了。
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hjjjq
多见者博,多闻者智,拒谏者塞,专己者孤
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4楼
发表于: 2012-10-06 11:05
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丝杆和连轴器质量不好误差更大
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5楼
发表于: 2012-10-06 11:06
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支持三楼,我试过,反转时回原点就可以误差消除
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陈大围
工控新人,还请多多指教
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6楼
发表于: 2012-10-07 08:13
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回下原点应该就可以解决的额
专心学工控技术,请各位帮忙指教
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100759
生活-焉知水生火热
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7楼
发表于: 2012-10-08 14:16
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这个是没办法的···机构上的误差只能靠程式的减少···
N次后回一次原点
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