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伺服累计误差
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zhou27861
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楼主
发表于: 2012-10-05 16:27
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伺服电机走绝对位置控制时会不会将机构(机构是丝杆往返运动)中的误差累计放大?不知道各位工控朋友们有没有关注这个问题或是做过测试
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1楼
发表于: 2012-10-06 10:41
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会的,你用绝对位置做正反180度往复运动,时间久了就看出来了
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2楼
发表于: 2012-10-06 11:06
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支持三楼,我试过,反转时回原点就可以误差消除
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