auqght
LJ为幸福奋斗
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楼主  发表于: 2012-10-19 18:52
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伺服通过编码器来控制,编码器装在电机轴上,电机速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯请高手帮忙,谢谢
工控—魔术师
登天路，踏歌行
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1楼  发表于: 2012-10-19 19:01
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我也在学习中  同求
会当凌绝顶，一览众山小
坚士人
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2楼  发表于: 2012-10-19 20:28
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惯性问题，加刹车试试
auqght
LJ为幸福奋斗
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3楼  发表于: 2012-10-19 20:52
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有刹车
杨宁辉
给自己装个扩展模块！扩大自己的能量！
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4楼  发表于: 2012-10-19 21:47
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伺服的设置问题，电子齿轮比，还有增益什么的，原来搞过现在都记不太清了？
724105300
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5楼  发表于: 2012-10-20 11:02
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① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲＋方向；

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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6楼  发表于: 2012-10-22 09:41
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调整增益，否则就是电机选型有问题。
huxingtiandi
凡人
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7楼  发表于: 2012-10-22 18:15
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5楼很全面
jiaonan
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8楼  发表于: 2012-10-22 20:54
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加补偿
zhangtao0917
回收各品牌ＰＬＣ　变频器　伺服　触摸屏　温控器　传感器等工控
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9楼  发表于: 2012-10-23 08:56
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设置一个减速信号！
诚信 诚意收购各品牌工控产品，欢迎有货的朋友联系！  QQ 543965784  电话 13650383006  微信 543965784
钟国富
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10楼  发表于: 2012-11-01 22:07
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坚决顶一下