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auqght
LJ为幸福奋斗
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楼主
发表于: 2012-10-19 18:52
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伺服通过编码器来控制,编码器装在电机轴上,电机速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯请高手帮忙,谢谢
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工控—魔术师
登天路,踏歌行
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1楼
发表于: 2012-10-19 19:01
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我也在学习中 同求
会当凌绝顶,一览众山小
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坚士人
心动就要行动
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2楼
发表于: 2012-10-19 20:28
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惯性问题,加刹车试试
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auqght
LJ为幸福奋斗
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3楼
发表于: 2012-10-19 20:52
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有刹车
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杨宁辉
给自己装个扩展模块!扩大自己的能量!
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4楼
发表于: 2012-10-19 21:47
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伺服的设置问题,电子齿轮比,还有增益什么的,原来搞过现在都记不太清了?
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724105300
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5楼
发表于: 2012-10-20 11:02
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① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
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selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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阿里旺旺
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6楼
发表于: 2012-10-22 09:41
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调整增益,否则就是电机选型有问题。
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huxingtiandi
凡人
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7楼
发表于: 2012-10-22 18:15
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5楼很全面
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jiaonan
加油
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8楼
发表于: 2012-10-22 20:54
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加补偿
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zhangtao0917
回收各品牌PLC 变频器 伺服 触摸屏 温控器 传感器等工控
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9楼
发表于: 2012-10-23 08:56
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设置一个减速信号!
诚信 诚意收购各品牌工控产品,欢迎有货的朋友联系! QQ 543965784 电话 13650383006 微信 543965784
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钟国富
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10楼
发表于: 2012-11-01 22:07
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坚决顶一下
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