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auqght
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楼主
发表于: 2012-10-19 18:52
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伺服通过编码器来控制,编码器装在电机轴上,电机速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯请高手帮忙,谢谢
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724105300
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1楼
发表于: 2012-10-20 11:02
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① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
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