燕蜂
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楼主  发表于: 2012-08-07 10:24
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我用的是台达的伺服,用的是位置控制,发现有的时候定位不准,10次有一次.都是冲过了.我把减速时间加长还是一样.不知是哪里出问题了?
伺服电机前有一个1:5的减速机.减速机前装一个直径400的的铝盘,是用来绕线的!对位置有要求!大家来帮帮忙!
庞树恒
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1楼  发表于: 2012-08-07 11:55
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你是不是发脉冲过多了？
restone
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2楼  发表于: 2012-08-07 12:45
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监控下你发的脉冲数，以及伺服收到的实际脉冲数，看看是不是干扰问题
西门子PLC、ABB变频器、康沃变频器特价销售；非标自动化改造，工业机器人改造
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燕蜂
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3楼  发表于: 2012-08-07 12:48
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谢谢大家
fjqz00
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4楼  发表于: 2012-08-07 14:38
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正常来说，冲过头了都是控制程序写得有问题，要不就是机械设计有缺陷，比如反向间隙什么的。
一般伺服本身的问题少一些。
小小国度
脚踏实地的干好每一件事
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5楼  发表于: 2012-08-07 19:36
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我这边的送料机也出现过这样的情况。但我不是把减速时间加长。。。。我是把加速时间加长问题就解决了。K15是加速时间（三菱伺服）
1234602
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6楼  发表于: 2012-08-16 16:30
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我时用三菱伺服的工艺 流程估计和楼主差不多也是用来绕线的，不过我定位都是准的，就是有时候回原点会过或不到，监控程序发的脉冲都正常，估计是机械上的问题。