燕蜂
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楼主  发表于: 2012-08-07 10:24
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我用的是台达的伺服,用的是位置控制,发现有的时候定位不准,10次有一次.都是冲过了.我把减速时间加长还是一样.不知是哪里出问题了?
伺服电机前有一个1:5的减速机.减速机前装一个直径400的的铝盘,是用来绕线的!对位置有要求!大家来帮帮忙!
fjqz00
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1楼  发表于: 2012-08-07 14:38
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正常来说，冲过头了都是控制程序写得有问题，要不就是机械设计有缺陷，比如反向间隙什么的。
一般伺服本身的问题少一些。