bwhzg
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楼主  发表于: 2012-08-08 18:40
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现在我在调试一台机器，他是由一个伺服控制一个平台往复运动，可是我在调试时它老是跑着跑着就不在我预定的区域跑了？求高手解答。感谢路过！
-------bwhzg
gary.fa
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1楼  发表于: 2012-08-08 22:51
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路过……
你用的什么系统，什么指令，跑偏多远？？？
bwhzg
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2楼  发表于: 2012-08-08 22:56
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我用的是松下的伺服驱动器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
谢谢路过，谢谢飘来。
-------bwhzg
张新涛
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3楼  发表于: 2012-08-09 13:42
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看是不是控制有问题，监控下反馈的脉冲
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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4楼  发表于: 2012-08-09 14:05
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间隙有没有
这个人很懒，什么也没有留下！
庞树恒
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5楼  发表于: 2012-08-09 14:42
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传动的正反转间隙？
hexiangjiang
xiangjiang
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6楼  发表于: 2012-08-09 14:54
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传动的正向走了20毫米用表打一下。调零。再反向走（手动）慢速。直到表动了，这就是间隙。
z4131246
华铭工控
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7楼  发表于: 2012-08-09 19:12
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引用
引用第2楼bwhzg于2012-08-08 22:56发表的  :
我用的是松下的伺服驱动器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
谢谢路过，谢谢飘来。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在机器上精度都在2个丝以内，你可以用伺服PC软件监控下是不是脉冲信号线受到干扰丢脉冲，还有就是你的计算有没有误差(如果用的丝杆导承是整数的话那就没有误差)
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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8楼  发表于: 2012-08-09 19:20
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首先看看连接器。然后发脉冲时伺服反馈的脉冲数。还有就是把伺服的定位完成信号的范围调节小于100,，减小齿轮比！
QQ:569456723
jianglin
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9楼  发表于: 2012-08-09 19:29
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跑几次会这样，比如10次，你就用手动跑10次，问题就出来了