bwhzg
做技术一定要有个性。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 1094 点
下载积分: 1536 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2012-04-20
最后登录: 2014-06-06
查看bwhzg的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-08-08 18:40
现在我在调试一台机器,他是由一个伺服控制一个平台往复运动,可是我在调试时它老是跑着跑着就不在我预定的区域跑了?求高手解答。感谢路过!
-------bwhzg
gary.fa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 111 点
下载积分: 672 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2012-08-08
最后登录: 2012-08-09
查看gary.fa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-08 22:51
路过……
你用的什么系统,什么指令,跑偏多远???
bwhzg
做技术一定要有个性。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 1094 点
下载积分: 1536 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2012-04-20
最后登录: 2014-06-06
查看bwhzg的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-08-08 22:56
我用的是松下的伺服驱动器,plc是三菱的,指令是drva指令,跑偏了5mm,
谢谢路过,谢谢飘来。
-------bwhzg
张新涛
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 113 点
下载积分: 488 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2012-07-26
最后登录: 2018-08-27
查看张新涛的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-08-09 13:42
看是不是控制有问题,监控下反馈的脉冲
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24608 分
在线时间: 300(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-12-16
查看yamqq的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-08-09 14:05
间隙有没有
这个人很懒,什么也没有留下!
庞树恒
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 697 个
工控威望: 2567 点
下载积分: 2646 分
在线时间: 242(小时)
注册时间: 2008-07-20
最后登录: 2017-03-15
查看庞树恒的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-08-09 14:42
传动的正反转间隙?
hexiangjiang
xiangjiang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 339 点
下载积分: 9321 分
在线时间: 330(小时)
注册时间: 2010-06-15
最后登录: 2024-12-19
查看hexiangjiang的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-08-09 14:54
传动的正向走了20毫米用表打一下。调零。再反向走(手动)慢速。直到表动了,这就是间隙。
z4131246
华铭工控
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 582 个
工控威望: 2562 点
下载积分: 23788 分
在线时间: 521(小时)
注册时间: 2010-10-22
最后登录: 2022-08-19
查看z4131246的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-08-09 19:12
引用
引用第2楼bwhzg于2012-08-08 22:56发表的  :
我用的是松下的伺服驱动器,plc是三菱的,指令是drva指令,跑偏了5mm,
谢谢路过,谢谢飘来。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在机器上精度都在2个丝以内,你可以用伺服PC软件监控下是不是脉冲信号线受到干扰丢脉冲,还有就是你的计算有没有误差(如果用的丝杆导承是整数的话那就没有误差)
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 767 个
工控威望: 988 点
下载积分: 13529 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2024-12-17
查看uu.liu的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-08-09 19:20
首先看看连接器。然后发脉冲时伺服反馈的脉冲数。还有就是把伺服的定位完成信号的范围调节小于100,,减小齿轮比!
QQ:569456723
jianglin
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 154 点
下载积分: 1574 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2011-03-17
最后登录: 2024-11-13
查看jianglin的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-08-09 19:29
跑几次会这样,比如10次,你就用手动跑10次,问题就出来了