sport1988
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楼主  发表于: 2012-08-17 11:59
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施耐德23C伺服  电机施耐德。
电机在不连驱动器的情况下运转很顺畅。（不带负载）
但电机U V W 接驱动器后出现卡的现象（伺服驱动器不通电）转动如滚齿轮。正常运行时带负载机械振动很严重。刚性调大抖动加重，现调制15仍有抖动。
分开接UVW三相时 只有VW 或UVW两种情况会出现上述现象。
UVW接线确定按说明书正确连接。
jxh668
jxh668
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1楼  发表于: 2012-08-17 13:55
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可别乱试给搞坏了
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  • 下载积分:+3(sport1988) 坏了就说产品问题
    • 来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    sport1988
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    2楼  发表于: 2012-08-17 14:27
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    这个问题同行都没遇到过？
    zhuizhuluori
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    3楼  发表于: 2012-08-17 14:54
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    呵呵  负载惯量太大！  选惯量大一点的伺服！
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  • 下载积分:+3(sport1988) 不带负载也这样
    lichenhui333
    只有搞不定的人，没有搞不定的事。
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    4楼  发表于: 2012-08-17 15:55
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    空载试一下，就知道是不是电机问题了
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  • 下载积分:+3(sport1988) 三个电机都是此情况。奇 ..
    twt97
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    5楼  发表于: 2012-08-17 17:06
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    电机没问题，调下第一段转矩滤波或抑振控制的参数
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  • 下载积分:+5(sport1988) 感谢！
    sport1988
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    6楼  发表于: 2012-08-17 17:11
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    引用
    引用第5楼twt97于2012-08-17 17:06发表的  :
    电机没问题，调下第一段转矩滤波或抑振控制的参数

    大侠也遇到过同样的问题？ 可我不通电也会这样。
    kf123
    没有最好，只有更好。
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    7楼  发表于: 2012-08-17 22:04
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    螺丝没上紧吗？
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  • 下载积分:+2(sport1988) 这个不是
    • 春有百花秋有月，夏有凉风冬有雪。若无闲事挂心头，便是人间好时节