sport1988
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楼主  发表于: 2012-08-17 11:59
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施耐德23C伺服  电机施耐德。
电机在不连驱动器的情况下运转很顺畅。（不带负载）
但电机U V W 接驱动器后出现卡的现象（伺服驱动器不通电）转动如滚齿轮。正常运行时带负载机械振动很严重。刚性调大抖动加重，现调制15仍有抖动。
分开接UVW三相时 只有VW 或UVW两种情况会出现上述现象。
UVW接线确定按说明书正确连接。
zhuizhuluori
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1楼  发表于: 2012-08-17 14:54
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呵呵  负载惯量太大！  选惯量大一点的伺服！
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  • 下载积分:+3(sport1988) 不带负载也这样