雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3547(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-11-22
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-13 22:19
全看 | 小 中 大
现有一三菱伺服驱动器型号如题目所列，伺服驱动器和电机都是三菱新品。
机器已经使用半年出现此故障。
检查参数设置是正确的。延长加速时间后可以运行。
缩短加速时间后则出现报警，出现报警是伺服电机即将定位完成时。
电机和伺服驱动器及电源线，负载线都更换过。
电机空载时也是同样现象。
现在唯独刹车电阻未更换。
请教各位有没有遇到过此类故障！！！！！！！！！
[ 此帖被雪花飘飘在2012-07-13 22:40重新编辑 ]
农夫
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 340 个
工控威望: 4630 点
下载积分: 14608 分
在线时间: 190(小时)
注册时间: 2011-06-07
最后登录: 2023-12-16
查看农夫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-14 20:16
全看 | 小 中 大
试用过手动调节增益嗎 改变增益参数和负载惯量比看一下
楼主留言：
增益和负载惯量比未手动设置。试试先
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(雪花飘飘) 热心助人，祝好人常乐
    农夫
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 340 个
    工控威望: 4630 点
    下载积分: 14608 分
    在线时间: 190(小时)
    注册时间: 2011-06-07
    最后登录: 2023-12-16
    查看农夫的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-07-15 18:25
    全看 | 小 中 大
    PA02制动电阻,PA08是0001自动调节模式1改為0002自动调节模式2，另外PB06轉動慣量比調節為10以上慢慢調大直到滿意為止．如果電機轉速在2000R/M以上PA09也要设置.制动电阻是马达停车时消耗能量的要列为第一个要怀疑的对象,有的话想办法搞个新的换了先 ,应该能好
    [ 此帖被农夫在2012-07-15 18:32重新编辑 ]
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(雪花飘飘) 热心助人，祝好人常乐