• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
tysca
tysca
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 257 点
下载积分: 761 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2009-01-29
最后登录: 2024-11-25
查看tysca的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-19 17:31
只看楼主 | 小 中 大
高手帮忙，本人用PLC+ 伺服 电机 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 。现在情况是，被推的试品为圆柱形 ， 有刚性的  柔性的   有高的 有低的   安装方式为垂直安装， 要求必须在60-100秒内完成推力过程   设定的力值为1KN--10KN任意值。  目前加力到设定值没有任何问题，主要是如何兼容不同规格试品的加力 都能保证在60--100s内完成   因为刚性与柔性试品 加力所消耗时间不同
tysca
tysca
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 257 点
下载积分: 761 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2009-01-29
最后登录: 2024-11-25
查看tysca的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-19 17:40
只看该作者 | 小 中 大
高手在哪
xwbfan
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 110 点
下载积分: 621 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2012-09-24
查看xwbfan的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-07-19 17:41
只看该作者 | 小 中 大
啊， 这个真心不懂了，求高手解答。。。
tysca
tysca
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 257 点
下载积分: 761 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2009-01-29
最后登录: 2024-11-25
查看tysca的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-07-19 17:51
只看该作者 | 小 中 大
顶起     高手在哪啊                          
静芳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 949 个
工控威望: 3028 点
下载积分: 3282 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2010-02-05
最后登录: 2024-11-23
查看静芳的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-07-19 18:09
只看该作者 | 小 中 大
不要力矩模式，用位置模式行不？
tysca
tysca
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 257 点
下载积分: 761 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2009-01-29
最后登录: 2024-11-25
查看tysca的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-07-19 18:59
只看该作者 | 小 中 大
用的就是位置+方向 模式
tysca
tysca
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 257 点
下载积分: 761 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2009-01-29
最后登录: 2024-11-25
查看tysca的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-07-19 23:00
只看该作者 | 小 中 大
怎么办啊    
tysca
tysca
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 257 点
下载积分: 761 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2009-01-29
最后登录: 2024-11-25
查看tysca的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-07-20 08:58
只看该作者 | 小 中 大
求方法    
huhaiming
上海
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 487 个
工控威望: 590 点
下载积分: 11623 分
在线时间: 289(小时)
注册时间: 2011-04-09
最后登录: 2021-09-25
查看huhaiming的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-07-20 09:02
只看该作者 | 小 中 大
不知道，求高手
redinsnow
朽木可不雕也
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 209 个
工控威望: 348 点
下载积分: 9346 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2010-01-11
最后登录: 2024-09-08
查看redinsnow的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-07-20 10:03
只看该作者 | 小 中 大
是否还有别的元素区别，比如颜色！
这样加一个识别就可以了。
我明白你是想做一个在线检测的玩意！
tysca
tysca
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 257 点
下载积分: 761 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2009-01-29
最后登录: 2024-11-25
查看tysca的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2012-07-20 11:45
只看该作者 | 小 中 大
在考虑 比例 积分 来实现
yuaiwu
wemhoener
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 473 个
工控威望: 10131 点
下载积分: 11459 分
在线时间: 419(小时)
注册时间: 2007-11-10
最后登录: 2024-11-27
查看yuaiwu的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2012-07-20 12:11
只看该作者 | 小 中 大
PLC要能读到编码器的位置（最好绝对位置系统），用位置模式，结合伺服最大扭矩限制（要能随意PLC修改），再加监视转矩反馈值，这些都要有，我做过类似的伺服压力项目。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go