tysca
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楼主  发表于: 2012-07-19 17:31
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高手帮忙，本人用PLC+ 伺服 电机 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 。现在情况是，被推的试品为圆柱形 ， 有刚性的  柔性的   有高的 有低的   安装方式为垂直安装， 要求必须在60-100秒内完成推力过程   设定的力值为1KN--10KN任意值。  目前加力到设定值没有任何问题，主要是如何兼容不同规格试品的加力 都能保证在60--100s内完成   因为刚性与柔性试品 加力所消耗时间不同
静芳
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1楼  发表于: 2012-07-19 18:09
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不要力矩模式，用位置模式行不？