要做一个全伺服的铜管校直机，用差动传感器检测铜管是否有弯曲 现在有两个问题 第一差动传感器怎么使用，假如差动传感器检测的范围是0.05mm-10mm 然后伺服电机矫正，现在每个铜管的完驱动肯定是不一样的（假如第一根铜管弯曲度是1mm，现在不考虑铜管回弹，那么伺服电机就矫正1mm，第二更铜管弯曲度是2mm，伺服电机矫正2mm，底3跟 第四根一次类推），用什么方法控制伺服电机准确的 矫正，是不是得键一个数据库 把这个范围内所有的数值全写进去，有没有什么简单的方法，这个程序应该怎么写，plc 伺服 触摸屏 驱动 准备全用台达的 以上全是我的设想，哪有不对的希望多多指点，不知道我这样说够不够详细 希望高手多多指点

校正就用模具校正就可以了，何必这么麻烦。伺服电机拉动铜管的同时，几组滚轮上的模具转动校正。

楼上说的正确，使用多组滚轮进行上下左右进行校正不就行了吗？

左右各三只滚轮。
上下各三只滚轮。
一字排开对管进行校正。

也考虑过用滚轮的 滚轮的是能找平了 但是铜管回弹这个就解决不了了 用伺服电机 我们考虑是矫正一个点 矫正到水平+回弹 用3个差动传感器 铜管长度大概700mm

我们这个铜管是做长号的拉管 要求非常高 铜管里面得放一个活塞 差不点都不行

还有关于那个程序怎么做 希望高手指点指点

呵呵，我现在要改造的校正设备和你的那个差不多，也不知道应该怎么做，我初步想法是用光栅测微传感器加数显表，数显表存储用户数据，比较后变送输出给PLC，PLC控制步进控制器，现在是这个想法，不知道行不行，还有就是用差动变压器

薄壁管校直如精度高很困难，不如用冷拉加工，既保证了内孔精度又保证了直线度。
还是请机加工来解决效率高。一般小油缸管都用冷拉管。

我们初步的设想是用差动传感器检测（进口的很贵一个1w）一个主伺服  一个旋转的伺服 可能还得加一个 触摸屏显示数据 现在那个数据库优点问题 方式是有 就是太笨 不知道有没有简单的方法