要做一个全伺服的铜管校直机，用差动传感器检测铜管是否有弯曲 现在有两个问题 第一差动传感器怎么使用，假如差动传感器检测的范围是0.05mm-10mm 然后伺服电机矫正，现在每个铜管的完驱动肯定是不一样的（假如第一根铜管弯曲度是1mm，现在不考虑铜管回弹，那么伺服电机就矫正1mm，第二更铜管弯曲度是2mm，伺服电机矫正2mm，底3跟 第四根一次类推），用什么方法控制伺服电机准确的 矫正，是不是得键一个数据库 把这个范围内所有的数值全写进去，有没有什么简单的方法，这个程序应该怎么写，plc 伺服 触摸屏 驱动 准备全用台达的 以上全是我的设想，哪有不对的希望多多指点，不知道我这样说够不够详细 希望高手多多指点

左右各三只滚轮。
上下各三只滚轮。
一字排开对管进行校正。