我的意思是
这里有台机器
我要取其某个部件的角度以及整个机器的位移

然后存起来

利用这些数据可以控制机器在相同的位移下进行相同的动作

能给我一些编程的思路吗？
比如我用绝对编码器

取过来的数据如何存放
已经如何对应位移

再重复工作的时候如何实现在这个位移的情况下去控制角度的大小 谢谢

总的来说就是实现记忆运行
给机器示范一遍 然后就可以让机器自己按照我示范的进行工作

在这里我有一些难点

就是我取出来的数据肯定是一连串的数据  这个怎么存

还有在比较的时候我肯定要在不同的位移进行比较
这就导致了我要比较很多很多数据
要一个个编的话肯定麻烦

有没有可以一起比较的那种 或者自动比较的

比如说在某个位移上我比较某两个角度进行控制
在下一个位移上再比较另外两个角度
这些如何对应

我接触PLC和编码器不久   说的不明白的地方望大家见谅

谢谢

还有就是想问下
编码器取出来的值是怎样的值？
如何进行转换成能进行比较的值

常用编码器有两种，增量式，绝对值式，增量式输出脉冲信号（A相,B相,Z相），需用PLC高速计数器计算脉冲数（不同型号的编码器每转一圈输出的脉冲个不同，），计数频率高。 绝对值式编码器直接接入PLC的输入通道，一般有10根信号线左右，可以直接读出这个通道的数值，编码器输出的数值是由编码器内部结构决定的，不能更改，可以断电保持。不同型号的编码器，输出的数值格式不同，一般有 2进制，格雷码，BCD码等，

额~~
楼主什么机器哦？

楼主什么设备啊

角度那个是不在程序里面设定的吗？

楼主搞个伺服电机不就好了

我这有一点资料，留个邮箱发给你

有木有人知道呀·~~能不能说详细点~~我不懂这个