玛瑙2004
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看玛瑙2004的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-05-17 17:46
只看楼主 | 小 中 大
我用三菱PLC控制松下伺服做正反转，要那些控制量
怎么做到？请高手指点！
扭矩是怎么样达到的，我需要旋转一定角度！
waxiao88
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 288 点
下载积分: 547 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2008-05-11
最后登录: 2024-11-19
查看waxiao88的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-05-17 21:59
只看该作者 | 小 中 大
用三菱的定位模块呀'
玛瑙2004
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看玛瑙2004的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2008-05-19 10:48
只看该作者 | 小 中 大
是扭矩控制模式，怎么让它正转到一定扭矩再反转到同样扭矩？
要那些模拟量和开关信号？
我用的松下MINAS  A4系列伺服
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1887 个
工控威望: 2037 点
下载积分: 11036 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-29
查看yerong的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2008-05-19 16:49
只看该作者 | 小 中 大
用脉冲控制转动角度，到位置后改为扭矩控制
玛瑙2004
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看玛瑙2004的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2008-05-21 16:43
只看该作者 | 小 中 大
谢谢大家的帮助！
我已经搞定，是这样的松下伺服在扭矩控制模式，5B为1时，14，16脚分别输入模拟电压-10DC---10DC，对应正反转。
只有马达上有阻力达到设定扭矩量，扭矩限制脚才有输出信号，此信号可以控制正反转或改变其它控制模式
当马达上没有达到扭矩值，马达一直向一个方向转动，当然可以通过其它控制强行改变运动模式
这是我第一次做扭矩控制，可能有些不足，请大家指教