玛瑙2004
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楼主  发表于: 2008-05-17 17:46
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我用三菱PLC控制松下伺服做正反转，要那些控制量
怎么做到？请高手指点！
扭矩是怎么样达到的，我需要旋转一定角度！
玛瑙2004
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1楼  发表于: 2008-05-19 10:48
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是扭矩控制模式，怎么让它正转到一定扭矩再反转到同样扭矩？
要那些模拟量和开关信号？
我用的松下MINAS  A4系列伺服
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2楼  发表于: 2008-05-21 16:43
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谢谢大家的帮助！
我已经搞定，是这样的松下伺服在扭矩控制模式，5B为1时，14，16脚分别输入模拟电压-10DC---10DC，对应正反转。
只有马达上有阻力达到设定扭矩量，扭矩限制脚才有输出信号，此信号可以控制正反转或改变其它控制模式
当马达上没有达到扭矩值，马达一直向一个方向转动，当然可以通过其它控制强行改变运动模式
这是我第一次做扭矩控制，可能有些不足，请大家指教