问题1：必须选MT晶体管输出接口的plc么？普通的MR输出的plc行吗？用那个脉冲调制的指令也不行么？
问题2：我这个步进驱动器看不懂，上面写着：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-     请仔细说明含义
问题3：怎样对plc,驱动器，和步进电机接线呢？步进电机有6根线，分别是红绿黄蓝黑白，已经引出来了，却是三红三黑6个接口，怎样接线呢？
问题4：这个电机装置上还有霍尔传感器，漫发射，都是omch估计都是牌子，是干什么呢
问题有些多，请高手指点，

这个图不是很清楚啊，我手机不行，像素低

不好意思，还有抹布啊

问题一  用晶体管输出是必须的
问题二  VCC-电源正极  GND电源负极A\B是电机电源CP是脉冲CW是方向
问题三  要看实物图 把你的驱动器搞个写真传上来
问题四  不懂
回答完毕  还望楼主采纳

问题1：必须选MT晶体管输出接口的plc么？普通的MR输出的plc行吗？用那个脉冲调制的指令也不行么？MR的速度和寿命你考虑下。
问题2：我这个步进驱动器看不懂，上面写着：
swt-201 step driver
VCC  +v  一般是DC96V以下24v以上的电源+
GND  电源-
A+  接电机A+
A- 接电机A-
B+接电机B+
B- 接电机B-
CP+ 清除信号输入
CP- 清除信号输入
CW+ 脉冲输入
CW-  脉冲输入  

信号输入一般都是5V电压，如果输入24V的，需要串入2K电阻限流。如果不是差分输出，NPN型的+串电阻后接入+24v，-由控制器Y输出
问题3：怎样对plc,驱动器，和步进电机接线呢？步进电机有6根线，分别是红绿黄蓝黑白，已经引出来了，却是三红三黑6个接口，怎样接线呢？ 红B+  绿A-  黄C+?  蓝B-  黑A+   白C-? 黄和白不确定那根是+-
问题4：这个电机装置上还有霍尔传感器，漫发射，都是omch估计都是牌子，是干什么呢
传感器是检测大概位置的吧，OMRCH啊？是没听说过的山寨牌子。

感谢楼上的回复，
照这样说，那我这个步进驱动器是不是没有脱机信号的输入呢？
还有，驱动器上只有A+,A-,B+,B-,是不是只能驱动两相的步进电机了，我这个步进电机，6根线，应该是三相的了，对吗？

如果我只是教学演示用，步进电机的速度放到很慢，可以用MR继电器输出的PLC么？

不可以，必须用MT.这一套多少大洋

我也想搞一套，做实验用。

啊丫丫丫丫

问题1：必须选MT晶体管输出接口的plc么？普通的MR输出的plc行吗？用那个脉冲调制的指令也不行么？
答：如果说相当低低速控制，理论上讲继电器可以，但是继电器是机械触点，机械触点动作时有个过程的，所以速度上达不到要求，其次是机械动作是有寿命的，一般的话你这样负载只能开端几百万次吧，机械触点很可能就坏掉了
问题2：我这个步进驱动器看不懂，上面写着：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-    
答：VCC 电源正，一般电压范围很宽，你的试验箱上有+24提供
GND  电源负
A+  接电机A组线圈+（没有绝对意义正负）
A-  接电机A组线圈-（没有绝对意义正负）
B+接电机B组线圈+（没有绝对意义正负）
B-接电机B组线圈-（没有绝对意义正负）
CP+ 控制端之脉冲信号（严格按照正负，一般小型驱动器的控制电压5V，或者+24V串限流电阻）
CP-  控制端之脉冲信号
CW+控制端之方向信号（严格按照正负，一般小型驱动器的控制电压5V，或者+24V串限流电阻）
CW-  控制端之方向信号
问题3：怎样对plc,驱动器，和步进电机接线呢？步进电机有6根线，分别是红绿黄蓝黑白，已经引出来了，却是三红三黑6个接口，怎样接线呢？
答：请确认三红三黑的符号，应该是驱动器控制端和电源，否则厂家不至于发不匹配的电机与驱动器。
问题4：这个电机装置上还有霍尔传感器，漫发射，都是omch估计都是牌子，是干什么呢
答：omch是牌子，主要是为了与PLC连接，做一些实验罢了，两端微动开关做越程保护使用，两端金属传感器做两端定位信号使用，中间传感器亦是。
这套装置就是为训练定位的。

11楼解说很详细，这套就是实验器材，设备上基本上用不到