问题1：必须选MT晶体管输出接口的plc么？普通的MR输出的plc行吗？用那个脉冲调制的指令也不行么？
问题2：我这个步进驱动器看不懂，上面写着：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-     请仔细说明含义
问题3：怎样对plc,驱动器，和步进电机接线呢？步进电机有6根线，分别是红绿黄蓝黑白，已经引出来了，却是三红三黑6个接口，怎样接线呢？
问题4：这个电机装置上还有霍尔传感器，漫发射，都是omch估计都是牌子，是干什么呢
问题有些多，请高手指点，

问题1：必须选MT晶体管输出接口的plc么？普通的MR输出的plc行吗？用那个脉冲调制的指令也不行么？MR的速度和寿命你考虑下。
问题2：我这个步进驱动器看不懂，上面写着：
swt-201 step driver
VCC  +v  一般是DC96V以下24v以上的电源+
GND  电源-
A+  接电机A+
A- 接电机A-
B+接电机B+
B- 接电机B-
CP+ 清除信号输入
CP- 清除信号输入
CW+ 脉冲输入
CW-  脉冲输入  

信号输入一般都是5V电压，如果输入24V的，需要串入2K电阻限流。如果不是差分输出，NPN型的+串电阻后接入+24v，-由控制器Y输出
问题3：怎样对plc,驱动器，和步进电机接线呢？步进电机有6根线，分别是红绿黄蓝黑白，已经引出来了，却是三红三黑6个接口，怎样接线呢？ 红B+  绿A-  黄C+?  蓝B-  黑A+   白C-? 黄和白不确定那根是+-
问题4：这个电机装置上还有霍尔传感器，漫发射，都是omch估计都是牌子，是干什么呢
传感器是检测大概位置的吧，OMRCH啊？是没听说过的山寨牌子。