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657742860
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楼主  发表于: 2012-05-22 20:52
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控制要求（自动）：按自动下开始按钮SB1气缸1由伸出状态缩回，当气缸1缩回到位，气缸2伸出，气缸2伸出到位3秒后气缸1伸出。气缸1伸出到位延时10秒缩回。缩回到位后气缸2缩回，气缸2缩回到位后气缸1伸出。按下暂停按钮后无论气缸什么状态都停止下个动作，待故障清出后按下继续按钮，程序继续接着运行。
（手动）：按下手动按钮SB2气缸1由伸出状态缩回，当按下抓取按钮SB3气缸2伸出，按下提升按钮SB4气缸1伸出。按下放物按钮SB5气缸1缩回。按提升机回位按钮SB6气缸2缩回，按下提升机回位按钮SB7后气缸1伸出。
自己也编出个程序就是暂停有点达不到要求。。。。。。哪位高手闲来无事帮帮小弟重新编个程序（最好三菱）（编好后可以截图，也可以发到本人QQ:657742860@qq.com邮箱），，，在这里先说声谢谢啦！！！！！！！！
hu198812
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1楼  发表于: 2012-05-22 22:57
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这个用SFC编比较简单，你参考三菱的手册上的机械手编程来写，自己多练习吧，别人帮你写，你就少了锻炼的机会
657742860
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2楼  发表于: 2012-05-23 07:59
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我用的是基本指令梯形图也就是起保停编了个就是那个暂停没用好
lwtxiong
不耻下问，相互帮助
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3楼  发表于: 2012-05-23 08:07
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引用
引用第1楼hu198812于2012-05-22 22:57发表的  :
这个用SFC编比较简单，你参考三菱的手册上的机械手编程来写，自己多练习吧，别人帮你写，你就少了锻炼的机会

对，能给的只能是意见和方法，不是具体程序
657742860
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4楼  发表于: 2012-05-23 08:27
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好啊！你只用教我如何按下按下暂停按钮执行元件停止下面的动作！按下继续执行元件继续执行呢？
657742860
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5楼  发表于: 2012-05-23 08:28
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也就是中断返回可以由按钮控制吗？
wanggt
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6楼  发表于: 2012-05-23 09:39
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没什么难的吗，自己练吧。
65407380c
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7楼  发表于: 2012-05-23 10:12
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用步进程序 很好写的
657742860
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8楼  发表于: 2012-05-23 11:07
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大哥们你们你们厉害，我知道！光说简单，我菜鸟，其他的都写出来了！你提醒下中断！！                               也就是中断返回可以由按钮控制吗？
657742860
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9楼  发表于: 2012-05-23 11:09
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提示点嘛!谢谢
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10楼  发表于: 2012-05-23 11:31
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琴岛工控
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11楼  发表于: 2012-05-23 14:29
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用步进程序，把暂停串在每一步中，就行了，试试看吧
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