控制要求（自动）：按自动下开始按钮SB1气缸1由伸出状态缩回，当气缸1缩回到位，气缸2伸出，气缸2伸出到位3秒后气缸1伸出。气缸1伸出到位延时10秒缩回。缩回到位后气缸2缩回，气缸2缩回到位后气缸1伸出。按下暂停按钮后无论气缸什么状态都停止下个动作，待故障清出后按下继续按钮，程序继续接着运行。
（手动）：按下手动按钮SB2气缸1由伸出状态缩回，当按下抓取按钮SB3气缸2伸出，按下提升按钮SB4气缸1伸出。按下放物按钮SB5气缸1缩回。按提升机回位按钮SB6气缸2缩回，按下提升机回位按钮SB7后气缸1伸出。
自己也编出个程序就是暂停有点达不到要求。。。。。。哪位高手闲来无事帮帮小弟重新编个程序（最好三菱）（编好后可以截图，也可以发到本人QQ:657742860@qq.com邮箱），，，在这里先说声谢谢啦！！！！！！！！

这个用SFC编比较简单，你参考三菱的手册上的机械手编程来写，自己多练习吧，别人帮你写，你就少了锻炼的机会