一台7.5KW的普通三相鼠笼异步电动机，由施耐德ATV31H变频器控制，经减速箱通过链条传动，拖动约3吨重的吊笼，从原点向前运动，到达终点后停1秒，手动或自动返回原点，等待下一次启动命令。原点到终点的长度约2.5米，吊笼往返一次约12秒，一个循环周期3到5分钟。变频器启动时，在2.2秒内由0赫加速到70赫（起步时没有慢速及快转慢控制，一直加速），到达终点前约25厘米由接近开关控制转换为慢速，从70赫高速转为20赫的低速继续向前，到达终点接近开关时，立即刹车（通过制动电阻刹车，制动量为60﹪，变频器从20赫降到0赫时间为0.1秒）；等待1秒后，2.2秒内由0赫加到70赫启动返回，然后到达终点前约25厘米转为20赫，到达终点时刹车，重复向前运动时的过程。
    这是一个有手/自动选择的控制，自动时控制比较好，吊笼控制精度在±2mm，基本满足控制要求，但手动时，容易发生退不到位的情况，特别是出了故障手动退到一半后停下来再次启动后退时精度更差，这时就算转为自动后退也没什么效果。吊笼的控制精度只有±5mm,甚至更高，这样在吊笼作升降运动时（吊笼除了做往复运动外，还做升降运动），极易损坏。
    问题：1，在不改变变频器高低速频率的情况下，如何解决控制精度？
        2，制动电阻选取75欧，800瓦的，是否满足制动要求？

考虑用制动单元并外加机械刹车

电磁抱闸会产生反弹力，行不通的。

可以用高低速2个档位，高速运行碰到后换低速，低速运行停止

考虑用制动单元并外加机械刹车

用编码器测距控制 变频器（吊笼）的运行速度

制动电阻可选取50欧，1000瓦.

引用

引用第3楼jx_einstein于2012-05-16 21:23发表的  :
可以用高低速2个档位，高速运行碰到后换低速，低速运行停止

现在就是这样控制的呀。高速运行，撞到快转慢开关后转低速，撞到终点开关后停止。
曾试过在原点处加装一个接近开关控制手动时的停止，但效果不理想，控制精度依然很低。

引用

引用第5楼chengjianbo于2012-05-16 22:09发表的  :
用编码器测距控制 变频器（吊笼）的运行速度

这有个问题，吊笼的惯性很大，而且是链条传动，非刚性连接，有缓冲，会产生反弹力。变频器70赫转为20赫直到停止的距离只有25厘米左右，而且变频器的制动量是固定的，就算用编码器控制在自动时能到精确停止，但在完全手动时（在手动时，它不一定就是70赫转为20赫，有可能变频器只加速到40赫时，就撞到了快转慢开关了，这时惯性小，而变频器的制动力矩是固定的，这个时侯测距控制就失效了，铁定退不到位的）就没什么效果了。

引用

引用第6楼luyuemin于2012-05-16 22:18发表的  :
制动电阻可选取50欧，1000瓦.

加大制动力情况会好转？