一台7.5KW的普通三相鼠笼异步电动机，由施耐德ATV31H变频器控制，经减速箱通过链条传动，拖动约3吨重的吊笼，从原点向前运动，到达终点后停1秒，手动或自动返回原点，等待下一次启动命令。原点到终点的长度约2.5米，吊笼往返一次约12秒，一个循环周期3到5分钟。变频器启动时，在2.2秒内由0赫加速到70赫（起步时没有慢速及快转慢控制，一直加速），到达终点前约25厘米由接近开关控制转换为慢速，从70赫高速转为20赫的低速继续向前，到达终点接近开关时，立即刹车（通过制动电阻刹车，制动量为60﹪，变频器从20赫降到0赫时间为0.1秒）；等待1秒后，2.2秒内由0赫加到70赫启动返回，然后到达终点前约25厘米转为20赫，到达终点时刹车，重复向前运动时的过程。
    这是一个有手/自动选择的控制，自动时控制比较好，吊笼控制精度在±2mm，基本满足控制要求，但手动时，容易发生退不到位的情况，特别是出了故障手动退到一半后停下来再次启动后退时精度更差，这时就算转为自动后退也没什么效果。吊笼的控制精度只有±5mm,甚至更高，这样在吊笼作升降运动时（吊笼除了做往复运动外，还做升降运动），极易损坏。
    问题：1，在不改变变频器高低速频率的情况下，如何解决控制精度？
        2，制动电阻选取75欧，800瓦的，是否满足制动要求？

考虑用制动单元并外加机械刹车