引用引用第6楼hills123于2012-02-17 13:46发表的 :高速计数的值在规定时间内若没完成 则产生个中断停止当前电机动作 实现你的要求
引用引用第10楼hanqin于2012-02-17 18:26发表的 :一个扫描周期的时间够吗?如果够的话,对比两次扫描周期高速计数器的数值。